有没有大佬知道如何用键盘通ros_arduino_bridge使用键盘控制舵机

ros2单点导航小车位姿和rviz中拉点方向不一致，或者到达不了目标点

虚拟机不知道哪里配置有问题，一直做不了，想找个人代做，Vmware+Ubuntun20.04，有实验步骤指导书，照着步骤做就行

有问题欢迎在此贴下提问，看到都会回复哦，如果我会的话

大佬们，按照视频一步一步来的，这步一直出错，而且视频中的.cpp的图标是菱形的，我的就是记事本的样子，是不是因为这个

有没有会做的大佬，教教孩子吧

各位大佬，我想问一下这样该咋办，我是按照B站赵虚左的教程来的

各位大佬为什么我的编译没有生成可运行文件，跟着视频做的视频的显示有100%我的没有

为什么就是生成不了节点啊，最后的50%到100%都出不来啊，我后面附上了关键文档的图片，求求了，已经被困扰了很多天了

成功启动nav2之后发现代价地图和全局地图一样，随后查看了frameid发现是map但是配置文件中已经改成odom了，我就想着去修改一下别的参数看看有没有反应，后来怎么改yaml文件都没有效果，这样的原因和处理方式是什么呀

ros1 noetic 是成功运行的，具体是跑两个车的模拟， 简单说e2和e4。每个车都有完整的urdf。xarco，mesh也ok（STL）整个车身用ackermann control dependency： 车 <depend>cv_bridge</depend> <depend>roscpp</depend> <depend>rospy</depend> <depend>sensor_msgs</depend> <depend>geometry_msgs</depend> <depend>ackermann_msgs</depend> <depend>std_msgs</depend> <depend>gazebo_ros</depend> <depend>gem_description</depend> <depend>controller_manager</depend&g

如图

能跑的动吗？

说我找不到头文件，还有findpacage()这个函数有问题 求救

最近调dwa规划器参数总搞的有问题，车走的时候老是乱晃，大伙一般用的啥规划器，还是说都是自己写的规划器

请问各位大佬，jetson nano 8G能不能装ZED sdk？它的算力支持ZED 2i相机实现建图，动作捕捉等功能吗（考虑常见的算法的话）？如果支持的话，有无运行时间长等问题？谢谢

近期有机器人专题 内容： 机器人运动学与仿真：掌握运动学建模，使用MATLAB、Simulink、SolidWorks进行仿真验证，涵盖四自由度机器人和3-dof球面机构等案例。 动力学与刚度建模：学习动力学和刚度建模，结合MATLAB、Adams、SolidWorks联合仿真，分析平面机械臂和球面并联机构。优化设计：运用MATLAB优化工具包，实现单目标和多目标优化，优化非对称球面机构和3T1R分拣机器人性能。 控制与运动规划：掌握PID、模糊控制等算法，结合MATLAB、Simulink、Vrep进行控

各位大佬，我刚学，请问这是哪里出现了问题

学了半年ros1了，感觉很难学，也不知道未来能不能吃上ros的饭

使用ros2 jazzy去哪找turtlebot4的教程下载啊QAQ

求助各位大佬，本人在github上下载了代码包，在ch6文件夹中创建了build，并在build中cmake和make，都没有报错，运行高斯牛顿和ceres曲线拟合都没问题，但运行g2o曲线拟合程序却出现图示中的段错误，这是怎么回事？求大佬们想想办法

我们在做一个创业项目，想找一个ros和视觉的合伙人，已经有投资意向投资人，需要搞出一个样品，但目前实在养不起专家，希望能找一位拿股份的创始人，目前团队一位清华计算机博士后，一位复旦软件工程硕士，一位市场运营，有兴趣伙伴请私信我哈，谢谢大家

现在win11的系统能直接装ros吗？刚接触这一块，再装一个乌班图我怕电脑出问题，问问各路大神

想远程连接机器人但是在桥接网络时一直显示网络连接激活失败，我是纯新手请问有没有大佬解决

输入catkin_make报错是什么问题？🙃求指导

消息里也有/scan，跪求大佬指导

这种情况怎么办 求助 下载ros出了问题 这是在虚拟机上

各位大佬们，我最近在复现https://github.com/SYSU-STAR/SOAR下的SOAR框架，复现很简单，作者给的demo模型都能跑，但是换上自己的3d点云模型就出现了很多问题，我刚接触这个领域，很多地方了解的不明白，我觉得出现问题主要是由于配置文件（xml / launch）等文件不到位，有没有大佬帮忙解答一下！！！！！

各位大佬，ros难不难啊，没学过ros但毕设老师给的课题是ros的，要不要换课题啊，现在学来得及吗

ros 这是什么问题？？？roslaunch carebot_bringup carebot_bringup.launch 这个代码没法运行就开始报错 求大佬指点一次，代码如下

用ros激光雷达gampping建图的时候产生报错[lbk]ERROR[rbk] [lbk]1739976173.812378915[rbk]: "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.怎么解决哇

求大佬指点一下，melodic里面怎么把自己录的点云bag包话题改成/points-raw话题

如题，实验室入门任务要求用ROS2读取bag消息包的信息，然后在RVIZ2中可视化做标记，楼主在源代码里面订阅了bag包要求的数据类型，也用ros2 bag play试过了，结果是用ros topic echo能显示数据，但是rviz2中显示不出来，被这个问题折磨好几天了

请问编译是怎么回事啊

我需要使得小车默认发布的/tf话题名称不存在，因为没有开源我没办法改话题名称重映射。有没有别的什么办法？

大佬们，求助，首先我的jetson nano上有写好的ros节点，现在我要在Windows上写一个qt界面去远程操控，比如获取ros代码跑出来的图像，雷达建图图像等等，现在我qt界面上的按钮需要赋予一个能够打开和关闭ros上面某个节点的操作来实现类似于切换模式的功能，这个我该怎么做，按钮的槽函数需要怎么搞

纯新人，使用 wsl下的ubuntu运行ros，跟的B站上阿杰的教程学的，在rviz中，添加机器人模型时不显示模型而是一个红点且无报错等，弹幕上说到工作空间source devel/setup.bash再打开rviz可以解决，尝试后并没有效果，在csdn上也有个人和我同样的情形，说是ubuntu系统语言的问题，改动后也没有效果，有没有佬知道怎么解决 " class="BDE_Image" onload="EditorUI.resizeImage(this, 560)" unselectable="on"/>

系统是虚拟机ubuntu20.04 python2正常使用更新到python3就报错了

launch文件找不到，环境变量也设置了，拼写也没错，之前也能运行，就是突然间就不行了😢😢

我json那里改的是c++11，改c++17虽然ros_info不报错，但没自动补齐了，虽然这样能运行但报错看着有点难受，请问各位大佬有什么解决方法吗

有没有大佬有那种类似turtlebot3的小车模型，课程要求要找不同的模型做地图扫描和导航，不知道如何搜索，求助🆘

百度上也没找到类似的报错，有没有大神可以请教一下

ubuntu上直接启动gazebo，报错 ALSA lib confmisc.c:855:(parse_card) cannot find card '0' ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_card_inum returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:422:(snd_func_concat) error evaluating strings ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_concat returned error: No such file or directory ALSA lib confmisc.c:1334:(snd_func_refer) error evaluating name ALSA lib conf.c:5178:(_snd_config_evaluate) function snd_func_refer returned error: No such file or directory ALSA lib conf.c:5701:(snd_confi

大家如果有问题，欢迎在群里讨论。如果实在有项目代做的需要，T宝搜：韬的ros技术服务工作室

如图其实有25个.dae小模型组合成的，我想让他们统一顺时针旋转90度，然后再保存一下这个world文件，咋操作啊

学校ros体验课，slam建图功能总是报错，reviz也无法正常添加。求助力！