一个猎人带着一只狼，一个女人带着两个小女孩，一个男人带着两个小男孩，他们要渡船过河。
猎人离开狼，狼会把所有的人吃掉
女人离开两个小女孩，男孩会打死两个小女孩
男人离开两个小男孩，女人要把两个小男孩打死
注： ① 4小孩没有驾驶船的能力。
② 此船只能坐两个人，而且回来的时候必须有一个人要驾驶船回来。
问题：他们是怎样平安和平全部渡船过去的？