【求助】散点图的绘制问题

有一个问题想了很久没有想出来，求大神指点一二，或者一点点思路也可以：
我现在有一组离散点（xi，yi），用他们作图后发现，点很多，
用一个曲线做拟合当然是不大可能的。
但是在x，y平面上，点在某些区域的分布比较密集，其他地方比较稀疏。
现在我想，能不能找到这些点出现在平面上某个位置的密度。
我在想用三维图可不可以实现，点出现密度大的地方，图形高一些。或者密集的地方颜色深一些，稀疏的就浅一些。
感觉完全没有思路，唉。。。