有没有大神赏脸指导一下？？

以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为：
蒸汽量V看作是扰动变量，其均值为1，与输出之间的传递函数为：
控制要求：
1. 采用前馈＋反馈PID控制算法将塔顶轻组分含量控制在0.99
2. 采用Z－N法整定PID参数
3. 整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由8→12，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。