【求助】如何分段按一定规则批量求取平均值

如图
我现在想计算每个岩样的AC平均值，1号岩样对应的深度为1~3m之间。这样一来我就要在下图的表中找1~3m之间的AC值。

这时1号岩样对应深度的AC值为：21（C2）和25（C3)，那么第一个表中的D2处就应填（21+25）/2，依次类推。有没有大神能告诉我什么方法，可以直接求出每段岩样的平均值。
这是我改了数据的，真实表中有近十万个岩样呢，一个一个算太麻烦。求助啊