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野比大助（のび のびすけ）
声优：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日电视台版1979. 4～199 野比大助2. 10）（1993年加藤正之逝世后）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田荣子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））/ 香港；潘文柏
大雄的爸爸，年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自尽，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有着一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
声优：村越伊知郎（1973年NTV版）→加藤正之（朝日电视台版1979. 4～199 野比大助2. 10）（1993年加藤正之逝世后）→中庸助（1992. 10～2005. 3）→松本保典（2005. 4至今）（少年期：小原乃梨子（1979）→山田荣子（1984～1985）→小原乃梨子（1987）→小林由美子（2005））/ 香港；潘文柏
大雄的爸爸，年轻时是个没有名气，但十分会画画的画家，曾被一个富豪看中。富豪还决定要把女儿嫁给他，并要送他到巴黎去进修绘画。不过他不屑这个机会，想自己亲身奋斗，于是登门拒绝了富豪的好意，被愤怒地赶出了门，不过他反而觉得放下心中的一块大石头了。之后他认识了一名女学生片冈玉子，两人后来结了婚。因为绘画的收入不稳定，所以婚后改为在公司做一名小职员，成为一个典型的上班族。每天朝九晚五搭电车上班。对大雄比较和蔼。考车牌又屡战屡败、嗜酒如命。曾经做梦梦见自己和年轻小姐约会．是一个雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大战，要跟别的孩子和老师疏散到乡下避难，由朝到晚都要耕作劳动，严苛的生活一度令大助打算投河自尽，幸好因为一位“白百合般的长发少女”出现在河边，并送给他一块巧克力让他重新振作，因此大助对巧克力有着一种特别的感情；不过，那位少女其实是乘时光机回到当时的大雄阴错阳差下假扮而成的。（短篇动漫《好像白百合的少女》）
野比玉子（Tamako，のび たまこ）
声优：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日电视台版1979. 4~20 野比玉子05. 3）（少女时期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今）/ 香港；区瑞华
大雄的妈妈，标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。年轻的时候似乎上过法式烹饪课，常常因为大雄的慵懒而训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在《大雄的大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声，穿着鞋子进房，上厕所不关门，不关水龙头，接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当，常常把东西扔在一边不放，大雄的外婆谎称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石，让她十分着急而改变了这一坏习惯。
声优：小原乃梨子（1973年NTV版）→千千松幸子（朝日电视台版1979. 4~20 野比玉子05. 3）（少女时期：川上とも子）→三石琴乃（2005. 4至今）/ 香港；区瑞华
大雄的妈妈，标准的家庭主妇，有时为收支出现赤字而烦恼。对大雄很爱护，生气很可怕。空闲的时候会看书与电视，甚至插插花（技术非常好，还受到宗师的赞赏）。年轻的时候似乎上过法式烹饪课，常常因为大雄的慵懒而训斥他，不过都是出于关心考虑。不容许大雄捡被遗弃的动物回家（但在《大雄的大魔境》中因为狗狗帮自己找回了钱包，而同意大雄养狗）。十分啰嗦。其余包括下楼梯脚步大声，穿着鞋子进房，上厕所不关门，不关水龙头，接完电话不挂机等。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。幼年行事吊儿郎当，常常把东西扔在一边不放，大雄的外婆谎称玉子弄丢的一只玻璃戒指是钻石，让她十分着急而改变了这一坏习惯。
