[金工楼的设备名称]求解答

万能的我航童鞋们，金工实习（大概?也有可能是自动控制原理课的实习）时候，在金工楼里面玩过一套类似于乐高的拼装玩具，可以做简单的设备自动控制模型的，那套东西叫什么来着，什么牌子，求解答~谢谢，好多年了，想不起来了