【图片】为此，国内军工部门曾在缴获的美制M20“超级巴祖卡”火箭筒的基础上仿制了51式90mm火箭筒，并迅速投放到朝鲜战场上，它们和57mm无后坐力炮等武器一起，在抗击“联合国军”阵地战阶段的“坦克劈入”战术中发挥了巨大作用。

【图片】但和当时很多武器一样，由于国家的生产能力过于贫弱，一年仅能交付4000多枚火箭弹，在弹药消耗量极大的朝鲜战场上犹如杯水车薪，51式火箭筒连完全换装一线部队都无力保证。如果有足够的反坦克火箭，摧毁敌碉堡也会更容易，也许就不会有特级战斗英雄黄继光烈士的牺牲了吧。

【图片】1956年，我军开始换装第二代仿苏轻武器，除了大名鼎鼎的56式枪族外，另一种被冠以“56”的武器也进入了我军装备序列，这就是仿制苏联RPG-2的56式40mm火箭筒，其重量仅相当于51式的1/3。据说彭老总在观看它的射击表演时曾感慨，“如果朝鲜战场上有它该多好啊！”

【图片】不过56式40火缺点也不少，其采用的发射药能量不足，燃烧利用率较低，导致其初速仅为84m/s，最大有效射程不过100米，而且简陋的瞄具又恶化了这一问题。1969年珍宝岛战斗中，面对尺寸低矮的苏联装甲车辆，我军战士往往要靠近到50米乃至更近的距离潜伏，这无异于“自杀”式使用。

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【图片】这些缺点都能通过良好的战术弥补，最要命的是其破甲深度不足，且引信在面对大倾斜装甲时很不可靠；“一不怕苦、二不怕死”的我军战士可以在北国的严寒中爬冰卧雪一整夜，等待摧毁薄皮大馅的BTR装甲车；但是这种精神也无法使56式40火贯穿T-62式主战坦克的正面甚至是侧面装甲。

【图片】珍宝岛战斗结束后，我军对反坦克武器的重视达到了前所未有的程度。随着那辆被地雷炸断履带的T-62被拖回来分析，国内开始了一场包括牵引/自行式反坦克炮、反坦克导弹、反坦克火箭筒和地雷（甚至包括核地雷）等在内的旷日持久的反坦克武器大会战。誉满天下的69式40火由此诞生。

【图片】40火加厚了发射筒壁，能够承受能量更足的双基发射药的燃烧，初速提高到了120m/s，并且由于其使用了火箭发动机增程破甲弹，其飞行速度在出膛后还会继续增加，动力段最大速度达295m/s。而其带迎风修正的稳定尾翼设计则进一步提高了其射击精度，使其有效射程增加到300米。

【图片】打过40火的老兵都知道它有一种“迎风偏”的特性，即弹道会朝着侧风方向偏移，这是由于火箭弹的重心靠前，侧风吹动火箭弹尾翼后会给火箭弹一个偏向力矩。虽然这一特性在打靶时很讨厌，但也是40火在反直升机作战，特别是打悬停中的直升机时经常能取得不错战果的重要原因。

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【图片】作为反坦克火箭最重要的指标，69式配用的超口径反坦克火箭弹破甲深度达到了110mm/65°，可以击穿T-62坦克的正面装甲。但这种基本型弹也存在着因战斗部炸药对压电引信元件的腐蚀，导致储存一段时间后瞎火率偏高的问题，70年代通过使用酸值较低的炸药解决。

【图片】随着性能比T-62更加先进的T-72批量换装远东苏军，基本型弹的穿深又不够了。在40火几十年的发展中，对弹的改进一直是重中之重。1983年对战斗部装药进行改进设计，在保持原弹重情况下使破甲威力提高到150mm/65°，即40-I型弹。由于射表不变，定型后即投入了生产，取代了原型弹。

【图片】不过在披挂反应装甲的T-72改进型出现之后，I型弹的威力也嫌不够用了。新的改进型弹，其弹径加大到94mm，弹质量加大到2.97kg，威力可达180mm/65°。但是由于弹头增重，速度降低，直射距离降至200m。而且射表也需要修正，所以定型后只小批量生产，这就是40-II型弹。

【图片】1988年又定型了40-III型弹，它采用了同期研制的PF89火箭弹战斗部的药型罩技术（反过来也有人说PF89就是“一次性40火”），威力和40-II型弹一致，但由于火箭弹的尺寸和飞行性能与40-I相同，因此仍使用原射表，极大方便部队训练使用，当前部队装备的破甲弹基本都是40-III型弹。