Matlab中的autocorr函数是什么来头？

如图，我用这个函数求了一个时间序列的自相关系数（其实我基本不懂这玩意，只是某个算法要用到所谓的“最高自相关系数的滞后期”）。
我想问问自相关系数的值有什么意义?大能说明什么？小又能说明什么？
还有这个滞后期是什么鬼？最高自相关系数不是总在零点吗？因为零点没有过去