般来说，随行训练要等到犬6个月大时才开始，而且开始随行训练前，犬跟主人的亲和关系应该非常到位，对主人的注意力也比较集中，还应该具备一定的服从训练基础。犬的这些素质应该在幼犬时期就刻意培养的，如果方法正确，到犬6个月大时，具备这些素质应该完全不成问题。
训练随行主要是先从让犬坐在你的左侧开始。用任何东西（吃的或玩具）来吸引狗狗的注意力，然后发口令，这时狗狗还是坐在你的左侧，而且眼睛始终望着你。你就表扬他，哪怕他只看你2秒，也要立刻表扬，和他做个游戏什么的。之后再让他坐，主人站在狗狗的右侧，等狗狗看着你的时候再发口令，我们常用的口令是“靠”。如果狗狗不看你，你就等着，或者用玩具逗着它。一旦看你的脸，就要立刻表扬，口头表扬、微笑等等。训练不能急，必须要做到每次你发口令的时候，狗狗都是坐好并抬头望着你的。这个过程可能是2个星期，也可能是2个月。在他没有把这个动作做好之前，你只站在原地，而不向前跨一步。
等这个动作完全没有问题了，你就可以试着调整你的位置，先原地转个45度，然后发口令“靠”。这时狗狗就必须要挪动自己的身体，来和你保持平行。如果达到了这个标准，那么就说明狗狗已经明白口令“靠”的意思就是要保持在主人的左侧，眼睛望着主人。主人还可以试着往后迈一小步，如果狗狗也能向后挪到正确的位置，那么就成功了。这时要立刻表扬，结束训练。每次训练要结束在愉快的气氛下，即使狗狗可能做这个新动作有些不正确，但结束之前，一定要给他一个容易做，而且你知道他一定可以完成的口令，然后再结束训练。这样狗狗每次都会对训练保持着兴趣。