问一下关于自动寻路的问题

我用的是5.2.3
navmesh我已经烘焙好了
我给人物添加navagent之后，setdestination之后，发现人物一直卡着不动，但它的刚体速度却在不断增大，然后又回到0左右，然后又不断增大。
我又试了试解锁刚体旋转，但仍然没反应，人物总是卡在同一个地方
有人知道是咋回事么