如何讓物件沿著不規則靜態背景移動?

大家好，這裡有個問題
我想要做一個關於螞蟻的遊戲，但是爬了大概三天的文，
卻找不到如何讓我的螞蟻(物件)沿著有著Polygon collider元件的靜態背景移動
就類似螞蟻在地板上行走，然後遇到的牆壁，就轉而在牆面上移動
這個是我的靜態物件 蟻巢

我的螞蟻上有個膠囊狀的碰撞器

但是他無法沿著蟻巢壁移動，會掉下去

然後還有個問題是
如果我想要讓螞蟻前後移動同時轉向，我是將螞蟻的rotation y 軸調整180度
不過這時候我的碰撞器好像就會出問題，整隻螞蟻會亂彈跳
請問版上先進，我該朝哪方面去爬文呢?
謝謝