唐代幻真先生《胎秘经法》中描述的：“修道者常伏其气于脐下，守其神于身内，神气相合，而生玄胎”的胎息养真过程。
容成子，相传为黄帝时代人，曾为黄帝轩辕氏的大臣。据说他先在东海边一个岛上(今浙江省永嘉县东的华盖山，现有容成子修炼的遗迹)练功，后来跟随黄帝，发明了一种考察天文的仪器，叫“盖天”，又发明了“日晷”黄帝访问广成子时就是由他和浮丘子、赤将子舆等陪同前往的。昔卉之所以要向广成子学习气功，也是受他的影响。因为他事先就将“胎息”之法教给了黄帝
所谓胎息，是指像胎儿一样呼吸，就是意念神阙穴呼吸，把鼻呼吸彻底忘掉。实际上是一种极其轻微的细长绵绵的呼吸。玄门丹法中所说的“火候”之“火”，实际上就是练功中呼吸强弱程度的调节，“候”就是什麼时候进行调节。内丹“火候”之说，原本是借用“外丹”烧炼术语，后来发展为丹法中的“三十六息法”和“五候六诀”。
胎息法修持分八步，每步至少行三十六息，最多一百零八息后行下一步。
① 先将鼻呼吸的频率减少，一般常人每分钟呼吸次数为十次左右，延长到每分钟四次。同时将呼吸速度变缓变细，使之均匀。
② 再将呼吸变为吸、停、呼，每分钟呼吸三次
③ 意想鼻尖吸气，两鼻孔呼气。其他同②
④ 意想鼻尖吸气，神阙穴呼气，其他同②
⑤ 意想百会穴吸气，神阙穴呼气，其他同②
⑥ 意想神阙穴呼吸，其他同②
⑦ 意想神阙穴吸气，全身毛孔呼气，其他同②
⑧ 意想全身毛孔呼吸，其他同②
在下面进行十二时周天修习时，可在相应时位依法进行调息，只是将神阙穴变为相应时位（如子时在会阴等）。在五行阴阳功中可在呼吸时意想五色光气进入对应五脏，即用五脏呼吸。