开关量输出模块是将PLC内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现PLC内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面：
（1）输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，如深圳诚控电子的DAM-5008,既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢，在驱动感性负载时，触点动作频率不得超过一赫兹。而且寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合当中。
对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
（2）输出接线方式
开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离，选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定，一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
（3）驱动能力
开关量输出模块的输出电流，也叫作驱动能力，必须得大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
（4）注意同时接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比这个值小得多。一般情况下同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的百分之六十。
（5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应该要多多注意。
模拟量I/O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块如DAM-8082是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出模块如DAM-DA04是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V至+10V、0至+10V、4至20mA等，可根据实际需要选用同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素，一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号，比如说RTD、热电偶等信号。
（1）输出方式
开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，如深圳诚控电子的DAM-5008,既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢，在驱动感性负载时，触点动作频率不得超过一赫兹。而且寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合当中。
对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。
（2）输出接线方式
开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备；分隔式输出是每一个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离，选择时主要根据PLC输出设备的电源类型和电压等级的多少而定，一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。
（3）驱动能力
开关量输出模块的输出电流，也叫作驱动能力，必须得大于PLC外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。
（4）注意同时接通的输出点数量
选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如一个220V/2A的8点输出模块，每个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是16A（8×2A），通常要比这个值小得多。一般情况下同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的百分之六十。
（5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关
开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应该要多多注意。
模拟量I/O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块如DAM-8082是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出模块如DAM-DA04是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V至+10V、0至+10V、4至20mA等，可根据实际需要选用同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素，一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号，比如说RTD、热电偶等信号。
