D挡不走车是什么情况

大佬们，你们有遇到这种情况吗，车子发动了以后要按两次电子手刹，车子才会动，还有在等红绿灯的刹车，到绿灯的时候抬起脚车子不走，要在抬脚前按一次手刹再送脚
车子就会走了。
这个是程序设定的问题吗，总感觉这不是很方便。