今天开车的时候突然胎压报警，下去一看胎压都正常，就是右后轮一

今天开车的时候突然胎压报警，下去一看胎压都正常，就是右后轮一摸滚烫的，轮毂轮胎都是滚烫的，后面胎压复位走了一段，车运动过程中拉了几次手刹，轮胎自己凉了，新手想问问这问题严重不。。。