历时近一个月，这个项目终于能结掉了
使用树莓派Zero连接ns的usb口，然后ps4手柄通过蓝牙连接到树莓派，从而实现无线转接。
能做到的：
+所有按键映射和可编程；
+ps4手柄的音频输入输出正常使用；
+按键与音频延迟尚可，理论音频延迟是32ms，按键延迟4ms（反正我能用这个手柄通死亡细胞）。
尚未完成的：
-震动、陀螺仪、LED等（linux下可以用ds4drv替代，懒得写了，也有可能未来补上）；
-重连和唤醒（暂无解决方案，需要更深入的研究）；
项目地址：
github.com/mumumusuc/pi-joystick
github.com/mumumusuc/pi-ds4-dongle