我是教人开车的，有两个问题很好奇，在这问问各位大神。1 只靠

我是教人开车的，有两个问题很好奇，在这问问各位大神。
1 只靠摄像头提供的图像能在没有交通标线的路上准确识别出可通行道路范围么，还需要识别道路的宽度。如果可以，我能提供本车在各种路面的标准行驶路线规划。
2 只靠图像能识别其它交通参与者(所有移动物体)的速度及与本车的距离么。速度不需要很精确，距离近时要准一点。如果可以我能提供其它交通参与者的预估行驶路线，然后能得出本车的速度调整规划。
有了标准行驶路线和速度调整规划，差不多就能实现自动驾驶了