现在的问题是在驾驶挡，高速挡，加减档位调整到最高时，向前运动会出现异响，回力车的现象。在测试过程中发现，图中的万向节动能传输从右到左，从下到上，能量传输不过去，红框中的两齿轮堆积了所有的能量，导致了在运行过程灰色齿轮跳齿发出了“叮叮叮”的声响以及两齿轮回转出现回力车现象。根本原因还是万向节的动能无法传输上去

看了视频里说了如果两个万向节方向是平行，就会好很多，于是我就想把两个万向节弄成方向平行后再测试。

想法是把短的5.5轴的万向节替换了。用图中的照片图+两根6长度的轴替换掉说明书中第79步的三个零件+5.5灰轴和8的红轴，这样就可以让两根万向节长度一致并平行。但是由于我没有多余的科技件，找了其他零件包只有一个6轴，用5.5代替一个6轴，测试过程中5.5轴会弹出来，没办法成功。

拆起来特别的麻烦，还慢，只能等有时间再拼了

经过了两个星期断断续续的制作，终于又把联动搞出来了，过程真的麻烦，小的拆分十多次，大的解体也有4次，还停留在第二包拼装上

处理联动部分，我这里分为三个部分来说，第一部分是发动机以及驾驶挡，加减档和高低速挡，这个部分在分离的情况下联动基本无阻力，比较容易实现

第二部分被吞了，重新写，这一部分我齿轮众多，我花了比较多的时间进行调整，拼装过程中每个齿轮安装不要太紧或者太松，特别是红框中的三个齿轮，要多处理下，保证转动顺畅，如果测试时出现轻微的卡顿，可能再接下来的加固中会进一步的加重卡顿，所以在变速箱这里多花时间调试。我在拼装的过程中发现74步和113步骤中图片红框中使用的黑栓可能会影响联动，我就没有安装这几个黑栓。最后就是在后面对变速箱外观进行加固时，一定要留意，外观的安装挤压到内部齿轮结构也会影响联动效果。

第三部分，可能是最容易的部分，也可能是最麻烦的部分，这两个万向节是整个联动结构的罪魁祸首，即便你发动机、变速箱转动畅通无阻，装上万向节后就让你的车运动异响秒变回力车，这里确实是设计出的问题，对于这种复杂的机械结构，用万向节来作为动能传输的载体，在传动比较大的情况的，万向节带不动变速箱的齿轮转动。最好的方法可能就是按照乐高大神方式进行修改，否则就是像我这种到处去调试，拆了重拼，调节每个可能会影响联动齿轮、轴，花费大量的时间，即便现在能正常在各个档位下运动，我也不敢保证在后面的拼装过程依旧如此，或者放置一段时间后不出什么问题。整个结构相互协调，某个齿轮或者轴微动一下位置就可能出现问题，我在拼装过程中经常遇到这种问题，重复的调试，拆了重拼，费时间，也比较烦。

视频上传了几个小时都没好，没办法进行后续的说明啊

测试高砖路虎在D挡下的各个档位：https://tieba.baidu.com/p/6550253468

这里说明下，我都是在D挡hi挡4挡的情况下进行测试的，所以卡顿现象比较多，其他档位没有进行专门测试，主要是齿轮比还行，运行过程中比测试档位情况好

昨天录完视频后又测了下，把d挡的红齿轮都弄坏了，没有多余的零件，就把倒挡的齿轮替换了。在d挡hi挡4挡的环境下测试，对齿轮和万向节都有很大的压力，容易坏件

拼完了第二包，缺了几个件，不知道是拆件的时候掉了还是本来就缺

总的来说运动的测试过程基本结束了，接下来就是把外形拼装起来就完了。

小结下，
1.用万向节来做动能传输件的想法是好的，但实际情况下，当传输比过大，能量无法通过万向节传输到变速箱，进而出现问题，对零件的伤害也大。
2.即便通过调试在高档位下正常运行，稳定性也不好，受到外力容易影响联动，特别在意联动这块的话，建议用乐高大神改的方式做。不知道其他产家会不会出修改后的路虎套件。
3.重复拆解组装，并且长时间调试会影响积极性，虽然做好调试后运动正常比较高兴，但是结构的不稳定性也会使我担忧，而且手比较痛