我了解到的就是地铁，单轨，有轨电车，轻轨什么之类的，还有别的么？

小度小度，什么制式

地铁、单轨、云巴、城铁、都市快轨（在建）、有轨电车（规划）、轻轨（尚无），要不要把长江索道和缆车算进来

地铁、快轨（市域快速轨道）、轻轨、单轨（具体又分跨坐式单轨和悬挂式单轨，后者通常不用于正常的城轨运输。云巴属于内双侧导向式跨坐式单轨）、磁浮、自导向轨道、有轨电车（具体又分钢轮有轨电车、导轨胶轮电车、虚拟轨道胶轮电车）
目前是上海拥有的城市轨道交通系统制式最齐全，除没有单轨系统外其它都有（就连具体的三种有轨电车也都有。松江的钢轮有轨电车，张江的导轨胶轮电车，临港的虚拟轨道胶轮电车）

目前，中国城市轨道交通有7中制式（中国城市轨道交通协会）

武汉:车都有轨电车，光谷有轨电车(据说属于轻轨制式)，钢轮地铁、市域快线(16号线)，江夏空轨

其实就命名而言，台湾省的地铁啊什么的几乎都可以统称为捷运，比大陆的名称纠结要好太多

天津目前有标准地铁（123569）
导轨电车（滨海T1）
胶轮有轨电车（西青T1、T2在建）
规划市域轨道（Z3、Z5）
规划钢轮有轨电车（生态城电车）
规划单轨（西青大学城云轨）

又疯了一个