怎么举报车辆违法行为

今天在内环高架路刚下来到济宁大道处，一辆轿车违法变道掉头，在中间车道直接跨越最里面车道掉头，犹豫前方车辆遮挡为及时发现，急刹车差点把他撞到，导致后排小孩惯性前移，脸部撞倒手扶箱，虽然没受伤，但是吓得小孩哭了好一会，我打开窗户骂他会不会开车，怎么变道掉头的，那人还给有理的似的，反骂我:你干嘛你干嘛，口气很厉害，随后我就为了安抚小孩哭闹开车离去，毕竟停在最内侧车道，不安全！后来实在气不过，想举报他，防止他以后危害别人