北周

. 西魏、北周
西魏：北魏孝武帝于公元534年逃到关中，依靠宇文泰。
宇文泰，代郡武川（今内蒙古武川）人，汉化的鲜卑族，曾参加河北大起义。后投降尔朱荣，并在尔朱军中参加镇压关陇起义军。只有几年的时间，他全部控制了关陇地区。孝武帝逃到长安，他于当年十二月将孝武帝毒死，另立宗室元宝炬为帝，是为文帝，以长安为都城，史称“西魏”，控制着洛阳以西地区。宇文泰自为都督中外诸军事、录尚书事，掌大权。
宇文泰以鲜卑族原有的部落兵制为基础，建立府兵制，共有二十四军，分别由六柱国率领，总统于宇文泰。军士另立户籍，与民户有别。
公元556年，宇文泰死，其子宇文觉废西魏恭帝，自称天王，国号周，史称北周，亦称宇文周。
北周：宇文觉即帝位不久，为其堂兄宇文护杀死。公元560年，宇文邕为帝，是为武帝，宇文护仍掌大权。572年，宇文邕杀宇文护，亲自掌权。
周武帝是一个有才能的皇帝，他掌权后，做了许多改革，如整顿吏治，释放奴婢，严惩隐瞒田地、户口的官僚、地主，注意发展农业生产，加强中央集权，积极训练军队。他还发动对佛、道二教的打击，烧毁大量佛像和佛经，强制三百余万僧尼还俗，寺院占有的大量田地被没收，寺院占有的大量人口要向国家纳税服役。周武帝的这些改革促进了社会经济的发展，加强了北周的人力、财力和军力。
公元577年（建德六年），北周出兵灭北齐。至此，整个黄河流域和长江的上游，都由北周统一了。
杨坚代周：周武帝灭北齐、统一北方后，次年病死，太子宇文赟（yūn晕）即位，是为宣帝，时年二十岁。宣帝骄横狂妄，荒淫无度，重用亲信，大杀异己。搜天下美女充实后宫，整日沉湎（miǎn免）于酒色，不理政事。他于即位之次年，就传位给七岁的儿子宇文阐（chǎn产），自为太上皇帝，称天元皇帝；又次年即病死。宇文阐继位，是为静帝。宣帝皇后之父杨坚以假黄钺、左大丞相总理朝政。
杨坚祖上为弘农杨氏，是著名的世家大族。后居武川镇，累世有功于北魏王朝。其父杨忠在西魏时，屡有战功，赐姓普六茹氏。北周代魏，进位柱国大将军，封随国公。杨坚以父功，十五岁授散骑常侍、车骑大将军，后袭父封随国公。在灭齐时，立有大功。坚之妻为鲜卑大贵族、柱国大将军独孤信之女，坚之长女为宣帝之皇后。所以坚在宣帝时，已官高极大，“位望益隆”。