老年代步三轮车，新的正玄波控制器（60v1000w），新的直流无刷差速电机（60v800w）原车的是永磁直流无刷电机霍尔坏了，通过36种调线方法重新调整了电机霍尔线，电机未安装到牙包上，单独测试电机，正转反转都很安静，装车以后现在车辆向前行驶没有响声很安静，行驶速度和加速都正常，但低速倒车的时候后桥有咯噔咯噔的响声，牙包经过拆解检查齿轮、轴承没有任何问题，按要求重新加的齿轮油，后轴、轴承都是新换的，单独测试控制器正常，单独测试电机也正常，现在不知道问题出在哪里了，唯一不同的是，原车的是永磁直流无刷电机，后换的是直流无刷差速电机，只有这个电机跟原车的不一样，现在怀疑新电机与正玄波控制器不匹配，需要重新在换一个电机？