清华姚班的学习经历

NB啊

大佬

这个学期因为疫情原因吧，提前一个月离开了校园，从宇宙中心穿越回了宇宙尽头。说实话，大铁岭的暖气真的不给力，吹着暖风写这篇汇报。
又是一年的清华学习，真的很充实。我看到了很多聪明人。其实清华的学生有绝顶聪明的，也有我这种泯然众人矣的。能跟上姚班的学业，我已经知足，那些卷全学科A的，实在太过强悍了。不过还好，我们班保研率90%，排除几个毕业后去国外读博的，几乎班级的所有人，直博问题不大。
这一年，对人工智能的理解更加深入了吧。也学习了量子计算的课程。对深度学习，强化学习，有了更深的理解吧，能够编一些简单的聚类、回归、分类的程序吧。在量子计算方便，也打下了些基础，什么纠缠、叠加，什么超导量子计算、离子阱计算等，也有了些许的认识。是时候选一个研究方向了继续深挖了。待开学后向导师们汇报。
每天英文授课，有些专业名词还是不理解，甚至有些词词典里也没有。学起来还是有些许障碍，在课堂上还是要查查词汇，错过关键时候，自己还要找论文去重新过一遍。尽力跟得上吧。姚班课程体系就是这样。别的学校模电、数电、电子实验、FPGA等课程，怎么也要学几门课，几百个学时。换到我们，单开一门物理微电子实验，前八周（每周3小时）把专业知识都过一遍，后八周去实验室摆弄FPGA开发板，用Verilog去编程开发去。进度是快了点，压力也大点。
传递些正能量的吧。
建议高中毕业后的铁高学生，尽早的抓起高数、线代、概率论、英语、Python这几门课程。只要是理科工科医科等，这些对未来发展很是有用。建议自己去B站学习。也建议大一开始后，养成读论文的习惯。刚开始我只读教材，还有图书馆的书籍。渐渐的，因为要深入研究了，一定要尽早的习惯读最近三年的论文，英文的中文的都要读，逼着自己读下去。（我习惯较晚，有些后悔！）
如果想成为复合型人才的话，建议别只在自己的班级里学习，比如喜欢经济学的，可以去经管学院听课。喜欢生物的，可以去生物学院、生医学院、医学院等听课。 学理工科吧，能和各个学科进行交叉。比如脑机接口、仿生机器人等，都是前沿的交叉学科。就像梅贻琦校长说的”大学之大不在大楼之大也，在大师之大也“，蔡元培校长的”兼容并包“。新青年要多学科学习，突破自我认知的局限。沉下心来，去听个两三年，你会为自己坚持感到欣慰的。切记听课不要三天打鱼两天晒网的，那样就是在浪费时间。可以先连续听三周，然后决定这个大门类要不要修行。我就是这么干的。
每个人都有每个人的路吧。希望铁高学弟学妹们，到大学后，更能认识到学习的重要性，跨过阶层的重要性吧。来日方长，期望更多的学弟学妹成为我的校友，或者隔壁的校友。

今天是大年三十，铁岭连着下两天雪了。晚上睡不着觉，每次回家乡，就再写些内容吧。
说实话，我隔了两年才接着写，原本上一年应该写些内容，不过感觉我走了一年的弯路，不好意思去讲述。
先讲下弯路吧。之前不好意思去提，如今已经释怀了，就说说吧。 2023年那年，我选择了量子计算机方向。在清华里拜见了清华茶园、物理系、电子系、计算机系等几乎所有搞量子计算的老师。经过一整年的基础学习之后，我成功进入了段路明院士的团队实习。在实习的五个月时间里，我发现量子计算机在应用上还有至少十年的路要走，并不像新闻联播说的，我国量子计算机多么牛，能如何如何，都是行内人为了拉资金，吹牛吹上天的。在超导、冷原子阱、离子阱、金刚石色心、相干光等技术方案上都远远没有收敛，故而我认为，这个赛道，学了一整年时间，我认为和我的未来规划是有矛盾的。最后我和姚班老师沟通了下，由老师帮我推荐到了机器人课题组，重新回炉学习。
在2023年下半年，我算是重新出发吧。专注在人形机器人赛道，主攻具身大模型、强化学习、模仿学习方向。也实现了论文的开题，题目是人形机器人集群方向（不能说的太细，请原谅）。同学们都去MIT、CMU、Berkeley等海外高校交换了，可能我换方向了吧，我并没有出去学习，只是继续在老师课题组里做项目。我并没有闲下来，还是老思路，把清华所有研究机器人的教授老师们都拜了一遍，课程听了一遍。我觉得我未来可能要向“技术+应用”型人才发展，人脉有可能高于科研成果，故而这样决定的。
2024年人形机器人领域确实发展超级快，2021年后兴起的是使用Reinforcement learning实现机器人的localmotion，那么2024年主要就是用Imitation learning实现manipulation。上述的技术依旧使用transformer的算法框架，将深度视觉、语言、触觉、动作等模态，作为输入的要素，输出机器人的运动策略或语言。
选择这个方向，我也是思虑再三的。我认为机器人早晚有一天会帮助人类工作，在养老、星际探索、户外探险等都是很有未来的，未来十年吧，可能我要在这个领域奋斗。如果有学弟学妹看到这个贴子的话，要是高考自愿很迷茫，你要是600分或者550分以上，闭上眼睛选机器人方向，妥妥的朝阳方向。要是对机器人完成各类task感兴趣，欢迎来这个赛道发展。
在清华四年了，六月份我要毕业了。过完年再找导师聊聊，看看我未来如何发展。先简单写到这里，开春之后，各位铁高的校友们想来清华玩，欢迎来找我（下面留言就好）。

哇大佬好厉害！可以加个微信吗