有没有人来讲讲欧拉角跟四元数、四元数变换三维向量的公式

带学学的线代全忘了，就记得一个矩阵乘法，现在看到一些代数公式都不太能看懂，网上抄了一些展开的转换公式感觉不太能自洽，有没有大哥给我讲讲

。。你不如直接打开线性代数，你高看贴吧老哥了

10米解答

b站Games101了解下

这你得从复数，复平面，欧拉公式开始学，可以先看看我的b乎关于复数的介绍https://zhuanlan.zhihu.com/p/347647499

这个看懂了你才有资格了解三维旋转怎么拆分，它和四元数有什么关系

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