Pico 4 与之前的 Pico 产品设计很相似，采用了自成一体的独立设计，也可以连接到 PC 上使用。Pico 4 比 5 月份发布的 Pico Neo3 Link 更小更轻，不带绑带的重量为 295 克，带绑带的重量为 586 克，使用相同的高通骁龙 XR2 处理器，Adreno 650 GPU，但使用了更大的 8GB 内存和更高分辨率的显示屏。

据介绍，Pico4 采用了时下大热的 Pancake 光学方案，搭载了 4K + 级别的超视感屏，PPI（像素密度）达到 1200，刷新率达 90Hz，显示清晰细腻。提供两种存储版本：128GB 版售价 429 欧元，256GB 版售价 499 欧元。官方称一次充电可提供约三个小时的使用时间，而且与之前的 Pico 头显一样，电池被内置在后背带中，以保持平衡。

Pico 4 使用 Inside-out tracking（内向外追踪技术） ，不需要外部设备定位。配备了 Pico 4 运动手柄（具有震动功能），并有四个外部摄像头，此外，该设备将提供全色透视功能。

软件方面，Pico 4 搭载 PICO OS 5.0 操作系统，能够执行多任务处理功、姿态截屏、录像、可选择的声音转文本等功能。另一大亮点是，PICO 将虚拟人功能置入 PICO OS 5.0 系统中，通过调整 80 个参数，用户能够自定义自身虚拟人形象，并在多个游戏、健身场景和 PICO Worlds 虚拟社交平台中和其他用户互动。

PICO 还提供了 PICO 4 Pro 高端版本，专为高级用户和开发人员设计。PICO 4 Pro 在设备内安装了三个红外摄像头，以此实现眼动追踪和面部追踪，支持精准测量和无级自动调整设备的瞳孔距离与 IPD，保证最佳的图像质量和眼部舒适性