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求助

pointpillars的一个小问题

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请问看过这篇论文的大佬,这个pillar的index,即索引向量,是怎么得来的?是个什么样的变量?看了一些博客和pillar化的代码,还是不知道怎么得到的。


IP属地:广东来自Android客户端1楼2022-11-23 11:18回复