初级机械工程师证是国家职业资格证书的一种，考取该证书需要满足以下条件：1. 具有机械、机电一类相关专业的大专及以上学历；2. 具备1年以上机械相关的工作经验；3. 掌握机械原理、机械制图、机械加工、机械设计等相关知识；4. 参加初级机械工程师考试并通过。初级机械工程师考试由国家技术监督局主管，一般每年组织两次，分别在春季和秋季。考试科目包括理论考试和实践考试，考试内容涵盖机械原理、机械设计、机械制造与加工、机械自动控制、机械制图等方面，考试形式多为选题式或填空式。需要提醒的是，考取初级机械工程师证书需要综合考虑以上因素，具体情况可以登录国家技术监督局官网查询相关信息。