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本人机电专业,多年前看了超能查派电影,对查派甚是喜欢,今用所学知识做个头部模型,主要做脖子关节,耳部关节,眉毛关节,下巴关节,眼部ui和后颈ui制作。下巴有相机,如有余力,做简单的视觉。一反面对自己的知识查漏补缺,另一方面为后续项目找找灵感。特立此贴!
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脖子关节采用类斯图尔特平台,并联机构,现阶段在做仿真,五一期间做好,电机单独用单片机控制位置!iic统一下发回传角度信息。
2025-07-13 02:10:51
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