已知A点坐标（0，10）B点坐标（10，10），一个人从a点以1每秒的速度匀速直线运动到b，a出发的同时，一条狗从原点出发向此人跑去，狗任何时刻运动方向都正对此人，最终和此人同时到达b地。已知狗匀速，求狗的速度以及运动轨迹的解析式。