焊接机器人的控制技术机器人控制系统融合了计算机、传感器、信息处理和通信、控制工程等多科学的内容。以关节机器人为例，机器人控制系统采用多计算机协调控制，含多种传感装置，电伺服控制单元等。其中传感器除了有编码器、碰撞开关等常见装置外，还有电弧传感器、视觉传感器等。伺服电动机还带有旋转编码器，以满足机器人关节运动的闭环控制。