当潜艇发生倾斜时,可以通过以下几个步骤来将其归正:1. 首先,需要确定潜艇倾斜的原因,例如是否是浮力中心偏移、水面风浪影响、机械故障等。2. 确定原因后,可以考虑采取相应的措施。例如,如果是浮力中心偏移导致的,可以调整潜艇中的物品分配或者调整潜艇的排水系统。3. 如果倾斜严重,需要立即紧急措施。例如,可以使用一些安全气垫将潜艇支撑起来,或者顺着倾斜方向进行逆推等。4. 最后,需要对潜艇进行检查和维修,以排除倾斜的根本原因,并确保再次出海前潜艇处于良好的状态。需要注意的是,在潜艇发生倾斜时,要保持冷静,迅速采取措施,并遵循相关安全规定,确保人员的安全。