《红楼梦》中袭人回家看母亲的情节出现在第二十四回，也就是第二十四集。在这一回中，袭人回到了自己的家乡，看望了生病的母亲，并且与自己的父亲和妹妹也有了一些交流。这一回情节感人至深，展现了袭人的孝心和家庭情感。