人体干细胞最初起源于胚胎，它负责人体各器官的发育，伴随人的一生，在细胞出现损耗时进行补充、修复。干细胞大致划分为胚胎干细胞和成体干细胞。
胚胎干细胞是从早期胚胎分离的细胞，可被诱导分化为全身所有组织器官细胞，又称全能干细胞。成体干细胞则普遍存在人体的组织、器官中：在特定条件下，或复製产生新的干细胞，或按一定的程式分化形成新的功能细胞，维持组织、器官生长和衰退的动态平衡。