求助传递函数的化简

有没有大佬知道，怎么通过mathematics把传递函数转换为
首一标准型
和
尾一标准型
例如下面的
(4 s - 4)/(2 s + 3 s^2 + s^3)
传递函数
我图里面已经给了首一型的方法，但不知道尾一型的方法，求

……这次就算了，但是今后贴代码的时候请别打这擦边球，还有，你去看下这帖4楼：
tieba.baidu.com/p/2964416898
——本来是想回完上面这句了事的，但是我今天吃得比较饱，所以去百度了一番什么是“尾一标准型”：

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