需要改造变焦镜头，镜头的调焦马达是这种二相四线电机。看视频平台上都需要用单片机编程驱动，感觉太麻烦了，个人水平又有限。
只需要实现点动，正反转功能，转速不需要调节。
有没有不需要编程，实现简单的方式？目前查到可以使用NE555驱动，有没有可用的电路图？