没有公钥，无法验证签名，这是怎么回事

获取:14 http://file.tickstep.com/apt aliyunpan InRelease [2,114 B] 错误:14 http://file.tickstep.com/apt aliyunpan InRelease
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3D4C35B080264AA9
W: GPG 错误：http://file.tickstep.com/apt aliyunpan InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 3D4C35B080264AA9E: 仓库 “http://file.tickstep.com/apt aliyunpan InRelease” 没有数字签名。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。 N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。