项目中需要获取物体旋转角度和精确位置

要求结果比较精确，图例如下[图片][图片]获取旋转角度和位置的目的是给运动控制设备提供坐标，运动控制设备对物体进行贴标签。运动控制方面我自己能做，但是图像处理我没经验，希望找个小伙伴一起合作。用opencv或者yolo-obb都可以，效果好就行，有兴趣的请立马和我联系，急！