需要点建议，固定翼飞控怎么选

不考虑成本，准备几架固定翼校运动会时候飞一下。小学生飞 所以装飞控稳一点。
两条路子：
闭源飞控即插即用／开源飞控刷inav也不是不能用
需求就是 稳定、安全、便捷
各位觉得哪个更好一点