OpenPilot的工作原理主要分为以下几个步骤：感知： 通过摄像头、雷达等传感器获取车辆周围的环境信息。规划： 根据感知到的信息，规划车辆的行驶路径。控制： 将规划的路径转化为控制信号，控制车辆的转向、加速和刹车。OpenPilot的核心技术包括：计算机视觉： 用于识别车道线、交通标志、车辆和行人等。机器学习： 用于训练模型，提高系统的感知和决策能力。嵌入式系统： 用于实时处理数据，控制车辆。欢迎各位大神一起探讨OpenPilot的技术细节！