是在是在不知道怎么办。麻烦大家给我一些建议，我真的十分感激！！
我是一名在校大学生。本人父亲于去年过世，留有一辆贷款买的皮卡车，我想尽快处理掉这辆车，目前还有九万左右的车辆贷款没还，贷款逾期已五个月。我父亲生前在多家银行有贷款未结清。
贷款公司近期联系上我，说帮我找了一家合作的二手车商，愿意以九万三的价格买下这辆车，只要我提供我父亲的身份证原件，这样一来我父亲的这笔贷款也能结清，还能退给我们家属两千左右的差价。
贷款公司和我说了大致的流程，二手车商来到我这边，检查完车辆情况后，确认没问题则向贷款公司转款，贷款公司确认到账后，我这边提供我父亲的身份证原件给二手车商，让他们去车管所提档、解押和过户。
去年，我曾去问过一些二手车商，他们那边报价均小于九万。贷款公司说，即使我父亲去世，二手车商用身份证原件仍可以去完成相关手续。现在车商需要我这边提供我父亲的身份证原件，供他们后续去车管所走过户流程。
我一来怕贷款公司以买卖车辆为借口安排人把我父亲的车直接开走，以低价售出后让我们家属补齐贷款差价。二来怕二手车商以过户为名拿我父亲的身份证原件干其他事情。
我现在应该怎么解决这件事情？是否可以相信贷款公司？还是说等到贷款公司起诉，让法院来查封车辆？
感谢大家的帮助！！！