求助求助，stm32智能小车驱动程序烧录成功但小车不动

做小车驱动部分的时候驱动程序烧录进去，但是电机就是不转。各个模块的LED灯都亮了，就是小车没动。电路连接检查了应该是没有问题的，Stm 32最小系统板，3.3压模块，五伏降压模块都是换的新的，电源有12V。