印象中最早流传小米电控有问题的，是来自于这张截图

这种看似很专业实则通过拼接各种专业名词的所谓“行业真相”真的能忽悠不少没脑子且信息检索能力的人。一个个来:
1、小米是因为没有做好牵引力控制，加速时一侧动力大，一侧小。必然偏转。
问题是小米后轮单电机的情况下，如何突破物理规律倒是加速时一侧动力大一侧动力小？
2、燃油车动力输出有个过程，在轮上做TCS即可，这玩意是ESP的前型技术博世做这个现成的套件出售给车企。电车动力输出来的直接和快速，在用这套博世系统已经不行了。小厂自己没法做控，要么买华为的电机电控(这就是为啥在小鹏理想上能看到华为电机的原因)。
这条的杀伤力是最强的，但真的只能骗骗没有信息检索能力的。因为，电车用的什么控制系统，是可以在工信部官网查到的。
打脸1：大车企都研究出自己的电控动态扭矩输出系统，在动力电机上做毫秒级的控制了。特斯拉叫做数字动态扭矩输出系统，比亚迪叫做DTCS。
真相：错误。特斯拉用的都是博世的电控，比亚迪和博世联合研发电控系统，当时这个新闻还挺大的。


打脸2：小鹏理想用华为的TCS
真相：小鹏理想也用的是博世的电控
这是理想：

这是小鹏：

另外，市面上用博世电控的反而是主流，不用博世电控的才是冷门。
这是极氪的：

最后，我顺便查了下赛力斯的，用的是浙江万向，穿透到母公司是A股上市公司。

总结：这个图试图通过污名化博世的ABS、TCS和ESP跟不上电车时代来证明小米的ESP有问题，殊不知目前市面上绝大多数甚至比亚迪用的都是博世的电控，而且工信部可查。并且各家用的基本是博世ESP9.0-9.2的电控，小米用的是博世ESP10.0的电控。
关于博世ESP10.0的电控，介绍如下：

该系列搭载车型有蔚来ES6，小米su7等