这个老东西放了这么久，终于是拿出来重新改了
以前改失败以后就没有再动过了

去除了差速器，通过简单的连接传动达到无打齿流畅运行(被迫无奈的了，改完原作，不管怎样调试行走依然会十分卡齿)。不过这样子也有一个好处你可以省去一个电池盒，并且获得很稳定的重心，不会像宇星的13130重心不稳而导致旋转打齿。改完行走速度上也是比较慢的(我个人还是比较喜欢的)，不会像宇星直连传动贼快。

这个是内部传动改动，将12齿和12齿传动改为12齿和20齿(这样也有利于防止卡齿)。并用f260韩成电机传动(改的L电机)

如果你的铲斗开合小臂升降有问题，可以去看看这个以前的超棒贴子13130宇星rh300挖掘机，享受极...

牛啊，不过没看明白怎么通过一根轴传递的两条履带的动力的，没有差速器了，只能原地转弯了