脚下有根的本质是腿部力量通过正确站姿、呼吸配合及动态调整传递至地面，形成稳固的支撑体系。
通过理解人体力学原理、强化下肢力量与柔韧性、注重意念与重心控制就能够实现，其核心在于通过脚与地面的相互作用力形成稳定支撑。
前提首先是身体重心能沉下来，做到“腰髋松沉”，这样就提高了身体纵向的平衡稳定性，即“中定”。
脚下生根，是心气下降、气沉丹田的功夫，除满足立身中正、含胸拔背、圆裆坐胯的身法合乎要求以外，起码的下盘运动秩序得对，比如移动重心要做到裆走下弧，出步落步实送虚出、虚实渐变，支撑腿脚底踏实不能喝风但涌泉穴要空，提腿时重心稳住不得上浮用收吸实腿腹股沟带起虚腿。
脚下生根，是习练太极拳的入门标准，我觉着。