1. 特里维西亚-1 Trevithick-1 蒸汽 1800
1804年，英国矿业工程师理查·特里维西克，在英国威尔士发明了第一台能在铁轨上前进的蒸汽机车。这辆车不但经常发生事故，而且也没有为这位工程师赚到多少钱，但它的出现却宣告了蒸汽机车的诞生。

3. 2-4-0 约翰牛 2-4-0 John Bull 蒸汽 1831
英国工程师乔治·斯蒂芬森，在1831年制造了约翰牛机车。1831年9月15日，在美国首次试车运行，后人称其开创了美国铁路运输的新时代。直到现在，这台机车仍然保存在美国的博物馆里。


4. 0-4-0 德威特·克林顿 0-4-0 Dewitt Clinton 蒸汽 1833
这种机车最早投入使用是在1831年，在莫霍克马赫德逊铁路的客运业务上，乘客坐在机车后面类似马车的敞篷车厢里，它笨重，并且容量很小，无法运输大宗货物，一般只用于短途运输上。

5. 4-2-0 普鲁士 4-2-0 Prussian 蒸汽 1837
这种4-2-0式机车最初的设计者是托马斯·罗素·克兰普顿，各公司在1846年后纷纷效仿之，并投入生产。严格来说，这不是个很好的设计，过低的锅炉，以及放在机车尾部的燃烧室，导致它的动轮必须很大，（所以采用了4-2-0的轮式）并且它在运行时，很容易增加金属疲劳度，发生故障。

6. 4-4-0 美洲-C 4-4-0 American-C 蒸汽 1848
美洲-C恐怕是最早的4-4-0轮式的蒸汽机车了。1831年，它由美国工程师亨利·坎贝尔在西点铸造厂生产，在1836年，亨利·坎贝尔取得了它的专利权。比起以前2-4-0和4-2-0轮式的机车，4-4-0不论牵引力还是可靠性，都比它们要好。美洲-C诞生的时间，正值美国南北战争和西部开拓时期，因而在此期间，这一车型得到了广泛的应用，军队甚至给它披上装甲，安上臼炮，变成装甲列车。美洲-C它头戴烟囱防火帽，前端安装巨大清障器的形象，早已经通过黑白电影而深入人心，成为人们心中不可磨灭的蒸汽机车形象。

8. 0-4-0 A3 蒸汽 1865
0-4-0轮式的机车被称作A类，A3型机车建成于1854年，用于码头和工厂的运输工作。

10. 2-4-0 伍尔坎 2-4-0 Vulcan 蒸汽 1872
Vulcan是罗马神话中的火神伏尔甘，同时，它也是英国著名机车工厂Vulcan Foundry的名字。2-4-0式采用了内置汽缸，没有常见的圆顶锅炉，有干草堆燃烧室。1872年日本的第一条铁路（东京至横滨），第一号车就是Vulcan的2-4-0，明治天皇参加开通时，乘坐的就是它。

11. 2-8-0 统一 2-8-0 Consolidition 蒸汽 1877
鲍德温机车厂在1866年生产了统一型机车，以此来应对宾夕法尼亚州的山地线路。统一型对轨面有优秀的附着力，十分适合山地线路，而且，它可以拖动的重量是4-4-0式的两倍。在推出十年后，统一型成为了美国最重要的重载货运机车，并且在欧洲也得到了这方面的应用。

12. 3-两轮马车 3-Truck Shay 蒸汽 1882
两轮马车是一种Shay机车，Shay机车由法莲·吉文发明。两轮马车是有3个汽缸的C级Shay机车。

13. 4-8-0 巨人 4-8-0 Mastodon 蒸汽 1890
巨人是中部太平洋铁路公司的第一台4-8-0式机车，编号229，它建造于1882年的加利福尼亚，萨克拉门托机车厂，巨人实际上只是它在那里的非正式名称。在萨克拉门托机车厂，安德鲁·杰克逊·史蒂文斯主要负责它的发动机设计，经过在内华达山脉的一系列爬坡试验，他们发现巨人很容易胜过那些较小的4-4-0和4-6-0机车，消息很快就传了开来。不久，公司总裁利兰斯坦福受此启发，指示史蒂文斯制造一个当时世界上最大的机车，轮式4-10-0，暂名为“厄尔尼诺”，不幸的是，这个计划最后告以失败。巨人虽然不是世界第一台4- 8-0式机车（第一台是1855年的蜈蚣），但它却是第一台成功的4-8-0式机车，19世纪末，巨人改造成燃油驱动，并被分配到俄勒冈线，于1935年报废。尽管有着深远的历史意义，但它最终还是被拆毁，在波特兰市的布鲁克林商店当废铁卖了。

14. 4-6-0 十车夫 4-6-0 Ten-Wheeler 蒸汽 1892
4-6-0式又称“十轮式”，它简直就是作为“八轮式”的强化版出现的，更多的动轮为它提供了更快的速度。4-6-0式的专利权属于塞普蒂默斯·诺里斯，但它的设计却要归功于伊利铁路公司的约翰·勃兰特，勃兰特的设计打动了诺里斯，他买下了这个设计，1847年，十轮式在诺里斯兄弟的费城和雷丁铁路正式运行。当时，十轮式一度成为了美国蒸汽机车第二流行的配置，前后共生产了17000台之多。而后一段时间，新型的大西洋机车承担了更多的长途客运业务，统一机车担负起重载工作，十轮式便渐渐淡出了历史舞台。

15. 2-6-0 莫卧儿 2-6-0 Mogul 蒸汽 1895
莫卧儿源于早期的的0-6-0式，在起伏的线路上，0-6-0式与轨道有太多刚性接触，为弥补这个缺点，人们为它加上了两个导向轮，成为了现在的2-6-0式。对轨面的附着力，莫卧儿要比4-4-0式高50%以上，而它的成本又比4-6-0便宜，所以得到了广泛的应用。莫卧儿的第一次运营，是在路易斯安那州的纳什维尔铁路上，这条铁路建于1864年，而1864年统治印度的正是莫卧儿帝国，机车因此得名。莫卧儿主要用于货运业务，由于它速度还不算太差，偶尔也会拉观光列车。

16. 1-3 博博 1-3 BoBo 电力 1895
博博是世界第一台干线电力机车，1895年应于美国的巴尔的摩铁路隧道区段。当时，这条铁路需要经过2公里的居民区，考虑到机车的煤烟会对居民健康造成危害，俄亥俄铁路公司决定用通用公司生产的电力机车，替代蒸汽机车。博博是一台4轴车，导轮1轴，动轮3轴，所谓1-3。