恩格斯描述栅栏式骑兵战斗队形:“这些重装骑手(骑士)通常排成一列,成横队作战,后一列为侍从兵,他们的装备一般较轻,而且不齐全。这种横队一同敌人接触，便立即散开单骑作战，所以会战是以单纯的白刃格斗结束的。”
这一时期采邑军事体制中作为步兵主体的应当就是隶属于骑士在“长矛手组”中的徒步仆从，而这一时期的会战中其实部队人数上的主体是步兵。对于他们的装备情况，以及其他征召的市民部队的装备情况，冷吧貌似提得不多捏-.-