今后给大家详细讲解apm和他的接班人pix

后来在电子工程实验室 结识了一帮女汉子，就踏上了多璇翼之路。

晒晒 我们焊接的apm板 谁说女子不如男

我写的apm入门教程请移步 http://tieba.baidu.com/p/2974250475?share=9105

一会儿，教程写好就发上来

说重点了~今天说一下通过Arduino给APM编译下载最新固件
首先下载安装GIT



注意选择run git from the windows command prompt
<?xml:namespace prefix="o" ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office">
</?xml:namespace>

第三步：安装MHV_AVR_TOOLS 这个安装直接下一步下一步就行了，没什么要注意的
第四步：安装最新版内嵌4.7.2版GCC的Ardupilot 专用Arduino IDE 。下载完成后请解压到C盘根目录
然后打开ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows文件夹，找到arduino应
用程序图标，鼠标右键选择发送快捷方式到桌面，方便使用
第五步：配置Arduino（下载的网盘地址随后公布）
打开Arduino，点击文件，参数设置

按下图将程序库指定到C:\GIT\ardupilot文件夹下，其它按下图勾选，注意不要
勾选检查更新，这是个专用版本，务必不要更新，设置好后重启一次
第六步：连接APM到电脑，打开Arduino，点击文件——程序库——选择
Arducopter，这样就装入了APM固件直升机模式的源代码，当然你也可以选择
APMrover（地面车辆）代码或者Arduplane（固定翼飞机）

然后点击Ardupilot——HAL Board——Ardupilot Mega 2.X

别忘了你的端口号

板卡选择Arduino Mega2560 or Mega ADK，并选择对应的com口，如
果不知道com口，打开我的计算机属性——设备管理器查看（前提你已经安装了
APM的USB驱动），做好这些配置后，你现在就可以点击左上角的 进行编译看能不
能通过编译了，或者直接点击 将程序写入APM板

特别提示 ：如果你是一步一步按以上步骤操作的，一般都可以通过编译；
如果你不是通过以上步骤下载的源代码，那么请把代码覆盖到GIT—ardupilot目录下，注意library文件夹的目录，否则可能无法通过编译；
如果你之前已经通过GIT下过一次代码或者GIT下的ardupilot目录不是空的，那重新下载时需要把原来的文件删除，否则会提示ardupilot文件夹不是空的，无法下载 请注意

然后附上实验室大神一枚 会给大家录制视频讲解华科尔d10的六段输出玩apm

这里留下之前软件的下载地址
pan.baidu.com,s,1jG3bMcA 把，号改成/就可到网盘了