昨天从车位上出去的时候不小心擦到了旁边的白色迈腾，然后没人没监控，但是我内心很愧疚，就报警联系了车主，事后车主联系我，说三个面要喷漆，车灯也要换，一开始要3000，最后2200我直接赔了他。事后我爸和朋友说我没人不用赔，要赔也应该走保险，我被宰了。问问吧友我真的错了么？