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打造一台属于自己的写字机

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前面在群里面看到朋友发的一个写字机视频，想着要是也拥有一台多好呀，网上查了好多资料，说的比较详细的比较少，无意找到一个组装视频，然后照着原理画了一台，准备开撸了。
IP属地:江西1楼2018-06-27 21:41回复
    IP属地:江西2楼2018-06-27 21:43
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      上图，整体细节已经弄完了，还差个笔固定架
      IP属地:江西3楼2018-06-27 21:43
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        整机零件都可以用3D打印机打印出来，型材主要是加强框架强度，这个可以根据个人需求稍微调整下，用打印件取代。
        IP属地:江西4楼2018-06-27 21:46
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          整机电路部分包括：①控制板： CNC shield v3拓展板 和 Arduino UNO R3的开发板， ②电机：2个42步进电机（XY轴）一个舵机（当然是用来抬笔的）
          IP属地:江西7楼2018-06-27 21:58
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            为什么一发网址就被度娘和谐了，这个怎么破・_・?
            IP属地:江西来自Android客户端8楼2018-06-28 07:51
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              不好意思，这几天比较忙就没有上贴吧了
              IP属地:江西来自Android客户端12楼2018-07-05 22:34
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                现在硬件部分已经搭建完成了，还差个软件部分没解决掉
                IP属地:江西来自Android客户端13楼2018-07-05 22:34
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                  为了调试方便先把抬笔机构拆了
                  IP属地:江西来自Android客户端14楼2018-07-05 22:35
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                    回头把原文件共享出来，直接用3d打印就ok了
                    IP属地:江西来自Android客户端15楼2018-07-05 22:40
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                      回头接着更，先睡了
                      IP属地:江西来自Android客户端16楼2018-07-05 22:43
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                        下载完固件之后用上位机控制电机就是不动，why?why?why?why?why?
                        IP属地:江西17楼2018-07-06 07:07
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                          终于动起来了，😄
                          IP属地:江西来自Android客户端19楼2018-07-06 22:16
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                            来个抬笔机构的特写，用个橡皮筋拉着
                            IP属地:江西来自Android客户端21楼2018-07-07 11:35
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                              现在抬笔机构已经能正常运行了，有个比较麻烦的问题在G代码里面不是z轴数值移动，而是用主轴M3M4M5控制舵机升降，这样生成代码还得自己一个个添加进去
                              IP属地:江西来自Android客户端22楼2018-07-07 11:36
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